Ноги - ударение

Как правильно ставить ударение в слове нога?

Я стою на берегу,
Не могу поднять ногу.
- Не ногУ, а нОгу.
- Всё равно не мОгу.

Итак, смотрим в Орфоэпический словарь русского языка И.Л. Резниченко. Москва, 2003.

нОгу, конечно. А вот дальше - сложнее.
зА ногу, зА ноги, нА ногу, нА ноги,
пОд ноги и под нОги

Ох, спасибо вам, филолОги...