Собрались - ударение

Как правильно ставить ударение в слове собрались?
Смотрим в Орфоэпический словарь русского языка И.Л. Резниченко. Москва, 2003.

собрАлся, собралАсь, собралОсь,
собрАлись и собралИсь

собралсЯ - устаревшее.

Так же ставятся ударения в словах взобраться, вобраться, забраться, добраться, набраться, перебраться, поднабраться, подобраться, понабраться, прибраться, пробраться, разобраться, разубраться и убраться.

Ударения в глаголах: вручит, отнял, взялись…