Туфли

Есть туфля и есть туфель - оба слова равноправны.

Но ударение всегда на У, гласит Орфоэпический словарь русского языка И.Л. Резниченко. Москва, 2003.
А о происхождении слова Фасмер пишет, что впервые оно встречается в русской письменности в 1714 г. И заимствовано из немецкого tuffele или tuffel. А раньше немцы называли обувь pantuffel, позаимствовав слово у итальянцев - раntоfоlа. А те - возможно, у греков: *παντόφελλος ("весь из пробковой коры"). Но в последнем многие учёные сомневаются. Хотя ничего лучше пока не придумали.