Дурак

Слово дурак раньше было именем собственным - его использовали в качестве имени.

Самую вразумительную и обоснованную версию истории дурака удалось найти у Черных:
Слово дурак (шут) появилось не раньше XVII века.
Имя Дурак встречается и в XV. В документах XV-XVII веков фигурируют Князь Федор Семенович Дурак Кемский, Князь Иван Иванович Бородатый Дурак Засекин, московский дьяк Дурак Мишурин. Отсюда и множество таких фамилий, как Дуров, Дураков, Дурново и т.п.
С XVI века встречается глагол дуровати - безумствовать, блажить; дурость, дурно. Позже, в XVIII веке появляется дурить.
Те или иные дураки встречаются у всех братьев-славян: у украинцев - дурень, у болгар - дурля, у сербов - дурити и т.д.

Копая историю происхождения слова дурак вглубь, учёные возводят его общеславянскую основу к индоевропейскому *dheu(e)r- бушевать, кружиться, вертеться, спешить. А в греческом есть aduro - забавляюсь, играю и douros - стремительный, неукротимый.

Связывают дурака и со словом дуться - сердиться, пыжиться. Особо Черных отмечает дурь в архангельском диалекте - гной, скопившийся в нарыве.

У Даля:
дурной - глупый, сумасшедший

дурак
1. полосатый, первоначально - "арлекин в полосатом костюме".
2. тыква, астраханское. Возможно, контаминация бурак (свёкла) и дыня. Смешная версия :)

дурафей
шутливое образование от дурак по аналогии с Тимофей, Ерофей

дуранда - выжимки растительного масла. Тёмное слово.

дурман - растение "Datura stramonium". Скорее русск. новообразование от дурной, одурять, чем из тат., башкир. turman "лошадиное лекарство", тур. derman "лекарство", перс. darmān "лекарство".

А ещё в народе говорят, что исходное значение этого слова - ужаленный, искусанный, бешеный, больной (от укуса). Мол, наши предки называли новорожденных таким "защитным" нецерковным именем - что, мол, злым демонам с покусанного взять! Интересная версия, но бездоказательная.

Дура - очевидно дурак-дама...

Происхождение русских ругательств