Слова ЖЮРИ и ЖУРИТЬ-родственные?

Нет, конечно.
Просто созвучные.
Жюри - заимствование. Подробнее - здесь.
А глагол журить - общеславянский. В том или ином виде встречается в большинстве славянских языков.
А то, что по смыслу их можно соотнести (на то оно и жюри, чтобы журить конкурсантов), так это чистой воды совпадение.